没有及时参加的，应尽快到车管所申请学习与考试。
解释如下：1、根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第74条中的规定：“新取得大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的，实习期结束后三十日内应当参加道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试，并接受不少于半小时的交通事故案例警示教育。
”2、从上条的规定来看，在实习期结束后是要参加学习与考试的。
在参加完学习与考试后，车管所会签注实习期结束。
第一年申领了A、B类驾驶证，在第二年的对应月份实习期结束后，应当持驾驶证和身份证，在三十日内到辖区交通大队车管窗口提出申请，持受理凭证到车管所考场参加道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试，再到辖区交通大队接受不少于半小时的交通事故案例警示教育并签注驾驶证。
实习期结束后未参加教育考试的，将依法不能办理驾驶证审验等业务。
持大中型客货车驾照实习期满需参加学习和考试123号令规定新取得大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的，实习期结束后三十日内应当参加道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试，并接受不少于半小时的交通事故案例警示教育。
A、B类驾驶证实习期结束后三十日内，应参加驾驶证实习期满考试。
但是不需要换证，驾驶证满六年需要换证。
考试内容为：道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试，并接受不少于半小时的交通事故案例警示教育。
考试通过，车管所将签注驾驶证副页确认考试合格实习期结束。
C类驾驶证实习期结束后不需要考试和换证，驾驶证满六年需要换证。
换证的规定：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。