力是改变物体运动状态的原因，运动状态即速度方向和大小，根据牛顿第一定律，二力平衡时合力为零，所以物体保持运动状态不变，所以速度大小方向都不变，不是静止就是匀速直线运动。

二力平衡条件：大小：相等。

方向：相反二力作用在同一物体上，且在同一条直线上。

作用效果：物体保持静止状态或向任一方向运动做匀速直线运动状态。